ВСТАТЬ, вста́ну, вста́нешь; повел. встань; сов. (несов. вставать). 1. Принять стоячее положение, подняться на ноги. Встать с места.
Все значения слова «встать»РУЛЬ, -я́, м. 1. Устройство для управления движением судна, самолета, автомобиля и т. п. в заданном направлении. Руль велосипеда. Руль трактора.
Все значения слова «руль»Я сам встал за руль, когда мы отчаливали, но потом этот пьяный негодяй рванул на полной скорости в открытое море.
Совершив богам моря возлияние из золотой чаши, он самолично встал за руль корабля и повёл его к бухте, на берегу которой стояли гробницы троянских героев.
При этом он встал за руль сам, видимо, не доверяя управление кораблём матросам.